平衡吊产品介绍
平衡吊又称平衡悬臂吊、平衡臂架起重机，是一种以四连杆机构为核心的中小型物料搬运设备。它利用平衡四边形的缩放原理，配合螺旋升降机构，使工件在作业区间内的任意位置都能保持平衡悬停，操作者单手轻推吊钩或工件，即可完成水平移动、立柱回转与垂直升降，定位准确、省力高效。山东龙辉起重机械有限公司生产的平衡吊整机结构紧凑、自重轻、刚性好，额定起重量覆盖50kg至1000kg，是替代人工搬运和普通电动葫芦的轻量化起重方案，广泛用于机床上下料、模具更换、装配线物料衔接、铸造下芯合箱及热处理装炉出炉等工序。
与传统悬臂吊相比，平衡吊的最大差别在于“随停随稳”。普通悬臂吊靠制动器锁定，移动惯性大、就位难；平衡吊通过臂架变形自动补偿载荷重力，推到哪里停在哪里，松手不坠、推送省力，适合高频次、短距离、要求精确定位的工位。
平衡吊产品实拍
平衡吊产品特点
- 四连杆平衡结构：上下臂与垂直连杆构成可变形四边形，臂架缩放时自动补偿载荷重力，工件在作业范围内任意位置均可稳定悬停，无需额外锁定。
- 螺旋升降机构：电机驱动丝杠带动螺母升降，传动平稳、自锁性能好，断电时负载不会自行滑落，提升速度5.08至7.5米每分钟。
- 立柱大角度回转：回转角度340至345度，配合最大3200毫米回转半径，单台即可覆盖整个圆形工位区域。
- 双重安全保护：配置机械式过载保护装置，载荷超过额定值约110%时自动切断电机电源；上下极限位置设限位开关，杜绝超行程运行。
- 高矮两型可选：矮式最大高度2000毫米，适合净高受限的厂房与机床旁；高式最大高度2500至3650毫米，适合标准厂房和大工件搬运。
- 结构紧凑、维护简便：整机自重260至900千克，底座占地小，地脚螺栓固定即可投用；核心部件通用，备件供应与检修都很方便。
平衡吊技术参数
PJ系列平衡吊为四连杆臂架结构，矮式机型最大起升高度2000毫米，高式机型为2500毫米，回转角度345度，主要参数如下：
| 型号 | 额定起重量(kg) | 最大起升高度(mm) | 起始高度(mm) | 提升幅度(mm) | 最大回转半径(mm) | 最小回转半径(mm) | 水平变幅(mm) | 回转角度 | 提升速度(m/min) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PJ005 | 50 | 2000 | 500 | 1500 | 2500 | 580 | 1920 | 345度 | 6.14 |
| PJ010 | 100 | 2000 | 500 | 1500 | 2500 | 580 | 1920 | 345度 | 6.14 |
| PJ020 | 200 | 2000 | 500 | 1500 | 2500 | 770 | 1730 | 345度 | 5.44 |
| PJ030 | 300 | 2000 | 500 | 1500 | 2500 | 770 | 1730 | 345度 | 5.52 |
| PJ040 | 400 | 2000 | 500 | 1500 | 2500 | 770 | 1730 | 345度 | 5.56 |
| PJ050 | 500 | 2500 | 500 | 2000 | 3200 | 1000 | 2200 | 345度 | 5.08 |
| PJ060 | 600 | 2500 | 500 | 2000 | 3200 | 1000 | 2200 | 345度 | 5.08 |
PDJ系列平衡吊采用平行四边形臂架结构，立柱回转340度，工作半径一般取2500毫米，垂直行程1500毫米，适合机床旁定点上下料，主要参数如下：
| 型号 | 额定起重量(kg) | 垂直行程(mm) | 水平行程(mm) | 工作半径(mm) | 提升速度(m/min) | 回转角度 | 电机功率(kW) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PDJ025 | 50 | 1500 | 2100 | 2500 | 7.5 | 340度 | 0.75 |
| PDJ125 | 100 | 1500 | 2100 | 2500 | 7.5 | 340度 | 1.5 |
| PDJ225 | 200 | 1500 | 2100 | 2500 | 7.5 | 340度 | 2.2 |
| PDJ325 | 300 | 1500 | 1960 | 2500 | 7.8 | 340度 | 2.2 |
| PDJ525 | 500 | 1500 | 1960 | 2500 | 6.2 | 340度 | 3 |
| PDJ1025 | 1000 | 1500 | 1960 | 2500 | 5.5 | 340度 | 3 |
表中参数为标准配置，可根据工况调整臂长、立柱高度与回转角度；需要变频调速、无线遥控、气动或液压升降、移动式底盘时，可在订货时另行约定。整机电源为380V三相50Hz。
平衡吊工作原理与结构组成
平衡吊的核心是平衡四边形。上臂、下臂与垂直连杆通过铰接组成可变形四边形，吊钩水平移动时四边形随之缩放，吊钩始终沿同一条垂直线升降，载荷重心不偏移，因而推拉省力、松手即停。垂直方向的升降由螺旋升降机构完成，电机带动丝杠旋转，螺母沿丝杠上下移动，配合自锁螺纹实现断电不自落。
整机主要由五部分组成：立柱与回转机构，钢管立柱通过底座和地脚螺栓固定于硬化地面，顶部回转支承支持臂架340至345度回转；四连杆臂架，承担载荷并实现水平变幅；螺旋升降器，负责垂直升降，传动平稳、噪音低；安全保护装置，含过载保护器与上下极限限位；电气控制系统，手柄按钮点动控制正反转，可选配变频器与无线遥控。
平衡吊适用场景
- 机床上下料：车床、铣床、磨床、加工中心旁的工件装卸，单人推拉即可把较重工件送到卡盘或工作台。
- 模具更换与装配：注塑机、压铸机、冲压设备旁的模具吊运与合模定位，减少行车占用和等待时间。
- 装配线物料衔接：总装、部装工位的零部件转运，臂架水平变幅1730至2200毫米，可覆盖相邻两个工位。
- 铸造车间下芯合箱：砂芯下芯、砂箱合箱的短距离精准吊运，起升高度2000至2500毫米可满足多数造型线。
- 热处理装炉出炉：工件进出炉膛的快速转运，避免高温环境下人工近距离搬抬。
- 仓库与物流分拣：中小件货物的装卸、码垛与分拣，移动式机型可在多个作业区之间灵活转场。
平衡吊选型指南
选型先定载荷，再定高度与覆盖范围。工件重量不超过50千克选PJ005或PDJ025，100千克选PJ010或PDJ125，200千克选PJ020或PDJ225，300千克选PJ030或PDJ325，400千克选PJ040，500千克选PJ050或PDJ525，600千克选PJ060，800至1000千克可选PJ080、PJ100或PDJ1025。需要覆盖更大圆形区域时优先PJ系列，最大回转半径可达3200毫米；工位固定、只做机床旁上下料时，PDJ系列的水平行程与工作半径更紧凑。
安装高度是关键约束。矮式机型最大高度2000毫米，适合净高不足4米的老厂房或机床顶部空间受限的场合；高式机型最大高度2500至3650毫米，适合标准厂房与大工件搬运。选型时应实测安装位置净空，扣除吊物高度与安全余量后定型号，避免臂架回转与设备、管线干涉。
安装、使用与安全要点
- 底座必须安装在平整硬化的混凝土地面上，地面水平度建议不大于3毫米每米；地面承载力不足时先做基础，再用M20至M24地脚螺栓固定，螺栓数量按机型为4至8颗。
- 安装后先空载试运行，检查回转是否平稳、限位是否可靠、急停是否有效，再进行1.25倍额定载荷静载试验，确认无异常后方可投产。
- 严禁斜吊、超载和起吊重量不明的物件；吊钩及吊物下方、回转半径范围内不得站人。
- 严禁猛拉急推或任其自动回转，工件应稳步送到位后松手；作业结束吊钩不得悬挂物件，臂架应停放在规定位置并切断电源。
- 定期检查螺旋升降器润滑、钢丝绳与吊钩磨损、地脚螺栓紧固情况，发现异响、抖动或下滑立即停机检修。
质量保障与服务
平衡吊整机出厂前逐台做静载试验与升降耐久测试，过载保护、极限限位逐项校验，焊缝按工艺探伤检查，涂装为环氧底漆加面漆。山东龙辉起重机械有限公司提供选型咨询、非标定制、地基指导、安装调试与操作培训，整机质保12个月，螺旋升降器与电机质保24个月，接到服务需求24小时内响应。报价请提供额定起重量、安装净高、作业半径与使用频次，我们会据此给出机型与配套方案。