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1-1一种基于极坐标的智能集装箱吊装的方法及装置

发明专利163 KB

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1-2一种基于极坐标的智能集装箱吊装的方法及装置

发明专利117 KB

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1-3.一种基于极坐标的智能集装箱吊装的方法及装置

发明专利107 KB

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2.一种单梁起重机用电动葫芦(发明)

发明专利179 KB

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3.一种具有吊索维护功能的安全型龙门吊（发明）

发明专利192 KB

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4.一种缆线偏移磨损小的电动葫芦线缆保护机构（发明）

发明专利221 KB

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5.一种方便水下吊装的起重装置（发明）

发明专利203 KB

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6.一种用于起重机生产用的下料装置(自主发明）

发明专利342 KB

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7.一种用于起重机生产过程中的漆料喷涂设备及方法（自主发明）

发明专利192 KB

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8.一种起重机的防摇控制系统（自主发明）

发明专利214 KB

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9.一种基于快速有限时间指令滤波器的塔式起重机控制方法（发明）

发明专利190 KB

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10.一种基于动态约束控制的五自由度塔式起重机控制方法（ 发明）

发明专利187 KB

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11.轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警方法及装置(自主发明）

发明专利203 KB

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12.一种具有智能监测控制功能的起重吊具

发明专利201 KB

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