无齿轮起重机小车
无齿轮起升小车是采用自主研制、世界首创的GBM无齿轮驱动单元，结合其重量轻、高度低，安装简单等特点而设计的小车架组装而成，可广泛应用在机械制造、物流搬运、港口、船舶、造纸、矿山、核电、建筑、风电、海上重工等各行各业的起重机械设备上。
和传统小车及欧式小车相比， 
起升小车实现了六个突破：
1、小车架结构实现了突破：采用三梁定制结构，简单轻巧，轮压分布均匀。
2、传动方式实现了突破。摈弃传统的“电机+联轴器-减速机+卷筒等四连传动方式，实现了直接传动，这是起重机行业技术发展的一个颠覆性革命
起重机与欧式及传统起重机性能对比表
(以QD200t/50t-33m H=28m A3为例）
| 对比内容 | 型起重机 | 欧式轻量化起重机 | 国产传统标准起重机 |
|---|
| 工作级别 |
A3-A8可调整、可保护 |
A3-A7不可调整、无保护 |
A3-A8不可调整、无保护 |
| 传动形式 |
简单 |
复杂 |
复杂 |
| 自重 |
155t |
168t |
208t |
| 起重机轨面以上总高 |
2800mm |
3100mm |
4900mm |
| 最大轮压 |
340KN |
360KN |
420KN |
| 速度调节范围宽 |
速度范围涵盖0.1-90m/min，调速比可以实现1:300 |
1:10（最大1:15） |
不调速，加变频器可实现1:10 |
| 轻载快速 |
可根据实时重量，在恒功率段实现轻载快速，取消副钩。 |
不能实现 |
不能实现 |
| 微速运行 |
开启微速运行功能，把速度控制在0.2m/min以下，
可实现精准定位，避免因运行速度过快而反复定位
及负载磕碰划伤的发生
|
不能实现，少数进口起重机有类似可选功能，
但性能达不到工埠水平
|
不能实现 |
| 定距点动 |
开启定距点动功能，每次点动距离设定为1-3mm，
可以保证负载平稳作业，实现高精度定位，
特别适合大型机械装备的维修及精密装配
|
不能实现定距点动，点动有冲击 |
不能实现定距点动，点动有冲击 |
| 同步控制 |
标配功能，可实现两套及以上驱动机构的同步控制 |
可选功能，需要增加同步装置 |
可选功能，需要增加同步装置 |
| 柔性启动柔性刹车、零速制动 |
保护负载免受冲击，延长起重机钢结构和制动器等
零部件使用寿命。
|
零速制动不能实现 |
全部不能实现 |
| 多重安全保护模式 |
标配安全制动器和电磁安全保护装置。即使安全制
动器失效，也能保护载荷避免失速下滑
|
一种或两种安全保护，安全制动器是选配 |
一种或两种安全保护，安全制动器是选配 |
| 电机启动无冲击电流 |
启动电流不超过额载工作电流，延长电气寿命，
节省母线投资。
|
启动电流为额载电流的2-3倍，频繁冲击影响
电气寿命和同线路其它设备运行，输电母线投资大
|
启动电流为额载电流的2-3倍，频繁冲击影响
电气寿命和同线路其它设备运行，输电母线投资大
|
| 系统高效，节能效果明显 |
综合省电20%以上。电机可四象限运行，实现
能量回馈，回馈效率高、质量好，满足入网要求。
|
较之传统机型节略省电，实现回馈效率低，质量差 |
不节电 |
| 带载启动不下滑 |
可以实现不下滑 |
有少量下滑 |
有下滑 |
| 带空钩自学习 |
无需拆电机带载自学习，自学习参数准确，方便现场调试。 |
起重机电机与减速机必须分离后才能带载自学习，
现场调试不方便
|
起重机电机与减速机必须分离后
才能带载自学习，现场调试不方便
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| 开启“互联网+”新功能 |
可实现起重机工作可视化、数据采集、远程诊断、
远程控制、多机联动、生产线无人值守、与生产线
要求无缝对接等多项功能。
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先进欧式起重机可以实现 |
不能实现 |
| 预留功能升级接口 |
可升级通讯故障保护、自动定位、防摇摆、
预先设定动作等功能。
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不能实现预留功能接口 |
不能实现预留功能接口 |
| 超静音 |
工作噪音低于55分贝 |
80分贝以上 |
85分贝 |
| 清洁环保 |
GBM起重机可以做到任何部位不用机油，
更不会漏油，特别适合大型精密机械装配，
造纸等需要清洁环保的场合使用。
|
有漏油现象 |
漏油 |
| 结构简单,组装方便，维护便捷 |
易损件少，维护量小 |
每年进行维护 |
每年进行维护 | | 
