无齿轮起升机构
无齿轮起升机构由自主研制、世界首创的超低转速大扭矩外转子永磁同步电机、电控系统和制动系统组成的驱动单元,主要用于以替代传统的“电机+联轴器-减速机+卷筒等四连驱动单元,可广泛应用在机械、港口、船舶、造纸、矿山、物流、核电、建筑、风电、海上重工等各行各业起重机的提升小车上,也可用于起重机变幅、旋转,运行等机构上。
其工作原理是:根据起重机提升小车需要的扭矩和转速,由电控系统发出指令,低转速大扭矩电机(卷筒就是外转子)直接驱动卷筒,带动钢丝绳实现负载运动。
GBM起重机与欧式及传统起重机性能对比表
(以QD200t/50t-33m H=28m A3为例)
对比内容 | GBM型起重机 | 欧式轻量化起重机 | 国产传统标准起重机 |
工作级别 |
A3-A8可调整、可保护 |
A3-A8可调整、无保护 |
A3-A8不可调整、无保护 |
传动形式 |
简单 |
复杂 |
复杂 |
速度调节范围宽 |
速度范围涵盖0.1-90m/min,调速比可以实现1:300 |
1:10(最大1:15) |
不调速,加变频器可实现1:10 |
轻载快速 |
可根据实时重量,在恒功率段实现轻载快速,取消副钩。 |
不能实现 |
不能实现 |
微速运行 |
开启微速运行功能,把速度控制在0.2m/min以下,可实现精准定位,避免因运行速度过快而反复定位及负载磕碰划伤的发生 |
不能实现,少数进口起重机有类似可选功能,但性能达不到工埠水平 |
不能实现 |
定距点动 |
开启定距点动功能,每次点动距离设定为1-3mm,可以保证负载平稳作业,实现高精度定位,特别适合大型机械装备的维修及精密装配 |
不能实现定距点动,点动有冲击 |
不能实现定距点动,点动有冲击 |
同步控制 |
标配功能,可实现两套及以上驱动机构的同步控制。 |
可选功能,需要增加同步装置 |
可选功能,需要增加同步装置 |
柔性启动柔性刹车、零速制动 |
保护负载免受冲击,延长起重机钢结构和制动器等零部件使用寿命。 |
零速制动不能实现 |
全部不能实现 |
多重安全保护模式 |
标配安全制动器和电磁安全保护装置。即使安全制动器失效,也能保护载荷避免失速下滑 |
一种或两种安全保护,安全制动器是选配 |
一种或两种安全保护,安全制动器是选配 |
电机启动无冲击电流 |
启动电流不超过额载工作电流,延长电气寿命,节省母线投资。 |
启动电流为额载电流的2-3倍,频繁冲击影响电气寿命和同线路其它设备运行,输电母线投资大 |
启动电流为额载电流的2-3倍,频繁冲击影响电气寿命和同线路其它设备运行,输电母线投资大 |
系统高效,节能效果明显 |
综合省电20%以上。电机可四象限运行,实现能量回馈,回馈效率高、质量好,满足入网要求。 |
较之传统机型节略省电,实现回馈效率低,质量差 |
不节电 |
带载启动不下滑 |
可以实现不下滑 |
有少量下滑 |
有下滑 |
带空钩自学习 |
无需拆电机带载自学习,自学习参数准确,方便现场调试。 |
起重机电机与减速机必须分离后才能带载自学习,现场调试不方便 |
起重机电机与减速机必须分离后才能带载自学习,现场调试不方便 |
开启“互联网+”新功能 |
可实现起重机工作可视化、数据采集、远程诊断、远程控制、多机联动、生产线无人值守、与生产线要求无缝对接等多项功能。 |
先进欧式起重机可以实现 |
不能实现 |
预留功能升级接口 |
可升级通讯故障保护、自动定位、防摇摆、预先设定动作等功能。 |
不能实现预留功能接口 |
不能实现预留功能接口 |
超静音 |
工作噪音低于55分贝 |
80分贝以上 |
85分贝 |
清洁环保 |
GBM起重机可以做到任何部位不用机油,更不会漏油,特别适合大型精密机械装配,造纸等需要清洁环保的场合使用。 |
有漏油现象 |
漏油 |
结构简单,组装方便,维护便捷 |
易损件少,维护量小 |
每年进行维护 |
每年进行维护 | |