竖挂型轨道起重机的走轨护卫元素

过轨保护机构由电动推杆器、加长轴、轴连杆、连杆、导向座、定位座、止挡1、止挡2等组成，其中止挡是按GB60671985起重机械安全规程的规定要求而设置的，以防止小车运行脱轨。当小车运行轨道（即主副大车的主梁工字钢）对准时，对中装置发出信号，表明轨道已对中，然后可按电动推杆伸按钮，安装于主车上的电动推杆器驱动推杆伸出一行程，使加长轴插入副车端定位座孔，锁定主副大车；同时通过连杆和杠杆作用，分别使止挡1和2各自转动一角度在翘起位置，让小车可运行过轨。小车运行过轨后，按电动推杆缩按钮，过轨保护机构复位，小车往返的具体动作过程如所示。

　　过轨保护机构结构示意图1.推杆器2.加长轴3.轴连杆4.主车端导向座5.副车端定位座6.连杆7.止挡18.止块9.止挡2小车过轨往返的动作过程框图该过轨保护机构同时采用了滑块摇杆机构原理和杠杆机构原理，其中滑块摇杆机构是平面四连杆机构的演化形式。整个保护机构结构简单，满足几何和动力条件，制作方便，动作准确，安全可靠。